地球上的人类的安危被来自冥王星的庞大陨石Tanatos(希腊神话)所威胁有些人注定是过客，但有些人注定是一生的伴侣。。为了对抗Tanatos，人类以国际太阳系开发机构“ISDA”为发足点，秘密进行着一向不为人知的开发计划“D计划”，计划内容为利用在小笠原近海发现的迷之生命体“龙”进行生态兵器的开发，然后利用“龙”去直接破坏Tanatos，正在这个计划正在推进的同时，因事故在2年前失去家人的孤独少年...